Obec vznikla v druhej polovici 16. storočia na území Budatínskeho panstva. Prvá písomná zmienka o Dunajove pochádza z roku 1598, kedy v nej stálo 7 domov. 

Z hľadiska cestovného ruchu je zaujímavá cyklotrasa, ktorá vedie z Oščadnice cez Krásno nad Kysucou až do Dunajova. Cyklotrasa začína na začiatku Dunajova - na hrádzi pri rieke, ktorá tečie popri pravej strane, má šírku 2,5 metra. 

Turistické zaujímavosti:

• Pamätník obetiam fašizmu – v lokalite Skačkov
• Božie muky z roku 1911 - v osade Za vodou 
• Kostol Sedembolestnej Panny Márie  - stavaný v rokoch 1990 - 1996 ako prístavba kaplnky z konca 19. storočia
• turistické chodníky do Javorníkov - územím obce vedie zelená značka 5540 (Čadca - stanica - Nesluša), červená značka 0843a (Čadca - stanica - Sedlo pod Grapou) 
• staré drevenice (2 najzachovalejšie stoja v časti zvanej Rieka)

Zdroj: www.dunajov.sk, www.oma.sk, www.hiking.sk

Foto: Obec Dunajov - webová stránka 

Fotogaléria: