Prvá písomná zmienka o obci Raková je zachytená na mape južnej hranice Tešínskeho kniežatstva spred roku 1620 zo zbierok Sliezskeho zemského múzea v Opave.
Významní rodáci:
- Ján Palárik – slovenský katolícky kňaz, spisovateľ, dramatik, publicista a organizačný pracovník
- Milan Mravec – maliar
- Irena Zemaníková – insitná maliarka
Turistické aktivity:
- Socha sv. Jána Nepomuckého z roku 1832
- Roľnícky dom zrubový z roku 1863
- Pamätná tabuľa Jána Palárika na mieste jeho rodného domu
- Pomník Jána Palárika z roku 1940
- Pomník padlým v I. a II. svetovej vojne z roku 1947
- Rímsko-katolický kostol narodenia Panny Márie z roku 1874
- Prírodná rezervácia Veľký Polom
- Medvedia skala
Možnosti športu a rekreácie:
Najväčšie podujatia:
- Palárikova Raková (súťažná prehliadka ochotníckych divadiel)
- Novoročný výstup na Veľký Polom
- Hody na Rakovej
- PoHodový štvrťmaratón
Centrum obce