Prvá písomná zmienka je z roku 1662. Obec vznikla valašskou kolonizáciou. Dominantou Zákopčia je kostol sv. Jána Krstiteľa z roku 1791 postavený v barokovo-klasicistickom slohu. Kostol dal postaviť knieža Anton Esterházy, nemal krypty a bol s ním spojený starý cintorín. 

Turistické atraktivity:

Najvyšším miestom je Jakubovský vrch (875 m n. m.). Na Marťakovskom kopci nad osadou Petránky sa nachádza rozhľadňa, ktorá bola postavená v roku 2011. Prístup je popísaný v tomto článku. Reportáž z turistického pochodu zo Zákopčia do Čadce z diela Ladislava Eliáša pre Rádiovíkend je možné vypočuť na tomto odkaze.

Bežecká turistika ja zastúpená Beskydsko-Javorníckou lyžiarskou bežeckou magistrálou, ktorá prechádza katastrom obce po hrebeni Javorníkov. V obci Zákopčie sa prípojná trasa začína v Ústredí pri kostole. Odtiaľ ide smerom na cintorín po ceste do Krátkov ku krížu. Pri kríži sa odbočí vľavo smerom na Kavickov vrch, trasa ďalej pokračuje do Trnkov a na Petránky, kde pod vedením vysokého napätia sa napája na hlavnú trasu. Hlavnou trasou sa ďalej dostanete k rozhľadni. Magistrála prechádza okolo rozhľadne, kde je osadená informačná tabuľa a prístrešok pre turistov.

• dominantou obce je kostol sv. Jána Krstiteľa z roku 1791 + pri kostole sa nachádza pamätník padlým vojakom z prvej a druhej svetovej vojny
• sakrálne objekty – kaplnky, kríže a obrázky svätých - rôznej veľkosti, prevažne murované, rôznej architektonickej nápaditosti; interiér kaplniek je starostlivo udržiavaný; k najväčším patrí kaplnka u Ruľcov, v ktorej sa slúžia aj sväté omše, pozoruhodné sú aj kaplnky u Holešov a na Petránkach.
• chránené stromy - v osadách U Ruľcov, U Polievkov na Majeri pri kostole
• Kaplnka u Cabukov v Zákopčí
• Centrum obce Zákopčie
• Vojnové bunkre z II. svetovej vojny v Zákopčí

Možnosti športu a rekreácie:

• Časť Beskydsko-Javorníckej magistrály v Zákopčí
• Rozhľadňa Petránky – Marťakovský kopec

Najväčšie podujatia:

• Kopaničiarske hody v Zákopčí
• Zakopecká cezpoľná 20-tka